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简陋的ARDUINO超声波屏障小车车

前段时间弄了一个Arduino的开发板,把随板子带的几个实验做完就放柜子里了,最近在B站上看到有人做这个小车,就是买了个底盘也马达。先是自己编程序跑了下,效果不理想,然后跟人家网上分享的代码比较了一下,差了好多呵。抄了把作业……