米诺的后花园

前段时间弄了一个Arduino的开发板，把随板子带的几个实验做完就放柜子里了，最近在B站上看到有人做这个小车，就是买了个底盘也马达。先是自己编程序跑了下，效果不理想，然后跟人家网上分享的代码比较了一下，差了好多呵。抄了把作业……